Hrvanje ruku je bio test snage i izdržljivosti vekovima. Dok u početku samo opušteno natjecanje između prijatelja, hrvanje ruku je prerastao u organizovani sport sa svjetskim prvenstvima i profesionalnim natjecateljima. Međutim, oprema za hrvanje ruku ostala je relativno osnovna. To će se promijeniti s pojavom inovativnih strojeva za hrvanje ruku koji pružaju podesiv otpor za trening i praksu.